Subaru Impreza WRX STi
Pääartikkeli: Subaru Impreza
Ensimmäinen Impreza lanseerattiin Japanissa vuonna 1992. Impreza kehitettiin vastaamaan WRC:ssä voimaan tulleita sääntömuutoksia, joiden vuoksi tarvittiin pienempi, kevyempi ja nopeampi auto kuin mitä käytössä ollut Legacyn ralliversio oli. Imprezasta lanseerattiin sekä kaksi- että nelivetoinen versio. Itse asiassa Subaru halusi ajaa F1:ssä, mutta se todettiin liian kalliiksi vaihtoehdoksi. Tuolloin Subarun yhteistyökumppani, englantilainen kilpa-autovalmistaja Prodrive ehdotti lajiksi rallia. Vuonna 1993 rakennettiin ensimmäinen A-ryhmän Impreza-ralliauto. 1997 valmistui puolestaan Impreza WRC, joka on kerännyt paljon menestystä rallipoluilla.
Ensimmäinen sukupolvi, ( 1992 – 2000 )
Pääartikkeli: Subaru Impreza WRX STi GC
Subaru Impreza WRX tuli myyntiin vuonna 1992, Euroopan markkina-alueella mallinimellä GT. Malleja valmistettiin rajoitetusti, ja autot tuotiin Eurooppaan aluksi ainoastaan kilpailutarkoituksiin. Siviilimarkkinoille Impreza GT lanseerattiin vuonna 1995. Vuonna 1994 Subaru lanseerasi, aluksi Japanin kotimarkkinoilleen, WRX:stä teknisillä muutoksilla muokatun STi. Mallivuoden 1997 yhteydessä GT-mallin sisätilat uudistuivat urheilullisemmiksi, istuimet saivat paremman muotoilun, konepelti muotoiltiin uudestaan samoin kuin etuvalot. Maski sai uuden ilmeen. Välijäähdyttimen koko kasvoi niin, että moottorin teho voitiin nostaa 211 hevosvoimaan. -version. Vuonna 1999 seurasi toinen kasvojenkohotus.